火卫一（Phobos，图源NASA）
1610年7月底，伽利略用他自制的望远镜隐约看到了土星环。虽然并不确知土星两侧的模糊光斑是什么，他还是给同行们写信，以易位构词的加密方式，谨慎地锁定这一新发现的归属。信中，他把“Altissimum planetam tergeminum observavi”（拉丁语：“我看到最高那颗行星由三部分构成”）打乱重组，代之以一串天书：
Smaismrmilmepoetaleumibunenugttauiras.
收到信的人，就有开普勒。他对这条暗语反复推敲，结果是：
Salve umbistineum geminatum Martia proles.
拉丁语：致意！狂怒的双胞胎，战神火星之子。
开普勒尝试往火星方向破译，并非偶然。1610年上半年，伽利略发现了木星的四颗最大卫星。开普勒从那时就开始猜想：地球有一颗卫星，木星有四颗，那么火星介于其间，卫星应有两颗？
开普勒没能拆解伽利略的字谜，语法也有问题（umbistineum就不是个合乎语法的拉丁词汇），并且，从今天的科学认知来看，他的卫星递增猜想也没有道理。可是，冥冥之中，作为“天空立法者”，似乎他说什么，大自然就得长成这样子。1877年8月，阿萨夫·霍尔在美国海军天文台，陆续发现了火星的两颗卫星——“狂怒的双胞胎，战神火星之子”。
（开普勒把伽利略另一条暗语错解为“木星上有个红点，依数学路径移动”，大自然只好遵命，在木星表面布置了大红斑。）
过了百十来年，又出了一则定量的神预言：1726年，乔纳森·斯威夫特在《格列佛游记》中描写了飞行岛“拉普达”（对，就是宫崎骏《天空之城》的致敬式同名“拉普达”），那里的岛民科技先进，他们发现了火星有两颗卫星，分别以10小时和21.5小时的周期环绕火星运行。
火卫一和火卫二的实际公转周期分别是7.66小时和30.31小时。数量级算是对了，是吧？
所以，火卫上许多特征地形的命名，除了发现者、研究者之外，还有开普勒、斯威夫特、《格列佛游记》里的人物、景点，向这些歪打正着泄露天机的大神们致敬。
月球和两颗火卫在同一距离的大小对比
许多人听到“卫星”，会想起月球或者木星身边那四个大家伙。而这两颗火卫，却能带来严重的心理落差。它们小得可怜：火卫一平均直径22.5千米，火卫二12.4千米。给大家一个快速直观的印象：月球上的哥白尼环形山，直径就有93千米呢。它们太小太轻了，无法靠自身重力坍缩成一个球体。所以，与其说这是两颗卫星，还不如说是两座山、两块大石头。
在地球上体重70公斤的人，到了火卫一表面，会觉得自己只剩40克，真是身轻如燕。火卫二的重力更弱，它表面的逃逸速度仅有每秒5.6米。假如在这里办运动会，只能安排举重、棋牌、电竞这些斯文项目，而体操、田径之类的，一个用力过猛，运动员就消失在茫茫太空，损失太惨重了。
不仅个头奇小，这两颗卫星还非常暗淡。照到上面的太阳光，它们只能反射7%（对比：月球13%，火星15%）。
把这么小、这么暗的物体放到火星的距离上，还能被发现，真是很了不起。这里面并非全靠好运气。首先，霍尔使用的设备，是当时世界上口径最大的66厘米折射望远镜；其次，他开始观测的日子，距火星大冲（9月2日）不到一个月。霍尔发现火卫二当天（8月12日），火星到地球只有0.4个日地距离，随后几天，火星离地球越来越近，有充分的时间来核实，他看到的微弱光点是陪伴火星运动的。
火卫二（Deimos，图源NASA）
火卫一的英文名叫做Phobos，火卫二叫Deimos。在希腊神话里，他们是战神阿瑞斯和爱神阿佛洛狄忒（罗马神话称为玛尔斯和维纳斯）所生的一对双胞胎，象征畏惧和恐怖，常常紧随其父，出现在战场上。
这两颗卫星距离火星非常非常近：火卫一的轨道半长轴只有2.76个火星半径，火卫二相对较远，但也仅有6.92个。再各自扣除一个火星半径，以得到它们相对火星表面的飞行高度，就更是在和火星跳贴面舞了。对比一下：地月之间的空间，最宽时可以并排摆下其它七大行星呢（114个火星半径）！
于是，从火星上看，两颗卫星的视觉效果，尤其火卫一，会让地球人很不习惯。
首先，火卫一自西向东的公转速度超越了火星的自转。这样，在火星上，就会看到一枚土豆从西方冉冉升起，以极易察觉的速度，在西沉的群星中逆流而上，划过长空，4小时15分钟后沉入东方地平线。每个火星日，它大约西升东落两次。
（其实我们的月球、以及太阳系的绝大多数卫星，都是从西向东公转的，只是它们跑得太慢，追不上主星的自转，所以从主星表面看起来，像是东升西落。）
火卫二稍微“正常”些，它还是东升西落的。但它也在努力向东追赶火星的自转，所以它的东升西落，在匆匆旋转的星空衬托下，显得格外悠长。每2.7个火星日，它才会出没一次。比起火卫一来，它又小又远，从火星上看，只是一颗较大较亮的星，轻易意识不到这是个“月亮”。
火卫一每0.32天完成一次朔望，火卫二则每1.26天一次。不管从那颗“月亮”来算，火星上的“月”都太短，没什么历法意义。
其次，和火卫的公转轨道比起来，火星的半径就不可忽略了。火卫一在（火星）地平线附近时，距离明显比它过中天时更远。动笔画一画可以求得，它在地平线附近时，距离观察者大约2.57个火星半径，而它过中天时，则只有1.76个。地平线附近的火卫一的张角（0.14°），只有它过中天时（0.2°）的70%左右，这个区别，对于火星表面观察者来说，相当明显。
相比而言，由于地月之间的极远距离，我们留意不到月球的这个视觉差异。甚至，还因为建筑的烘托，反而觉得地平线附近的月球更大些。
第三，两颗卫星在赤道面附近低飞，由于行星球面的遮掩，在火星的高纬度地区，无法看到这两颗卫星。70.4°以上的极地看不到火卫一，82.7°以上瞧不见火卫二。
最后，火卫一特别容易走进火星的巨大阴影里，这时，朝向夜面的低纬度地区，全都能看到这场“月全食”，几乎每晚都有。与之相对的是，两颗火卫的尺寸都不能完全遮挡太阳，“日全食”是不可能发生的。火卫一还能勉强称“环食”，火卫二就只能叫做“凌日”了。
由于火卫们离得近，转得快，凌日几乎每天都在火星某处上演，而对于固定一处的观察者来说，只能等每火星年两次的“食季”。每个“食季”里，可以看到大约六次火卫一、及最多一次火卫二凌日。
火卫一凌日（图源NASA）
图为2013年8月20日，“好奇号”拍摄的火卫一凌日。我们“天问一号”的计划着陆地点在乌托邦平原南端，属于中低纬度，盼望它也能分享火卫凌日的奇观。
离主星极近，公转轨道极圆，所以毫无悬念地，这两颗火卫都已经被火星潮汐锁定，始终只以固定的半面朝向火星，就像我们的月球那样。但潮汐作用最终会毁掉火卫一：它正在逐渐缩小轨道，每百年朝火星下降两米。大约3千万到5千万年内，它会突破火星的洛希极限，解体化为星环，坠落火星。火卫二则被潮汐作用渐渐推远。
这两颗行星的起源尚在争议中，主要的假说有捕获、吸积和撞击。它们的低密度、低反照率等特征，很像附近小行星带里的C型、D型小行星，而它们非常规整的近圆轨道又不像是临时凑合的作品，有人认为它们最初可能是作为一个联体被捕获的，被潮汐力拆分后，各自到了现在的位置。对火卫一的热红外探测显示，它富含硅酸盐成分，和火星表面很相似，从这点看，很像是撞击的结果。也有人认为，过去可能有大量小天体环绕火星运行，甚至形成过较大的卫星，这两颗卫星是星环或卫星解体后的残留。
如果能登陆火卫，现场采集岩石土壤，相信能获得火卫起源的可靠证据。2011年11月，俄罗斯的“福布斯-土壤号”（Fobos-Grunt）原计划登陆火卫一、搜集土壤并返回。可惜这枚探测器变轨失败，最终坠毁在地球大气层。
和“福布斯-土壤号”一道坠毁的，还有我们的探测器。“萤火一号”搭车同往，不幸遇难。
匆匆十年弹指一挥，这次我们不搭车了，让“天问一号”自己飞。目前，“天问一号”在停泊轨道运行，远火点大约18个火星半径，近火点距离火星表面只有280千米（0.0826火星半径）。它走的是极地轨道，远则俯瞰火星火卫，近则穿行二者之间。除了预设的火星探测任务，它能否带来与火卫有关的惊喜，让我们拭目以待。
